自動化焊接設備

根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。 [1] 

構成

自動化焊接設備的構成：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋

3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機

4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動

5、焊件夾緊機構

6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示?？蓴U展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統

9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。

自動焊接設備在全位置焊中的應用以及價值 

一，在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種質量問題。

二，在焊槍驅動上借助于步進電機（步進電機是指把電脈沖信號轉變成為角位移或者線位移的一種開環控制元步進電機件）來實施驅動，這種電機可把數字輸入脈沖型號進行有效地轉換，將其轉換成為一種旋動，該元件自身的精度較高，不僅不會出現漂移問題，同時也不會出現累計誤差等問題。在全位置焊接中應用這一元件，不僅不會使轉速發生改變，同時控制頻率信號也比較穩定，焊槍位移也更為準確。

三，在全位置焊接作業中，將焊接機頭與弧焊電源有機結合，不僅能夠達到全位置自動焊接的目的，同時在程度上還可使自動焊接設備價格得到降低。通過這種方式，不僅能夠實現自動焊接，同時還可借助于弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊接。 [2] 

自動焊接設備常見的焊接缺陷以及防止策略 

一，氣孔。在全位置焊中應用自動焊接設備時，氣孔是一種比較常見的問題，導致該問題產生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當、環境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應加強氣體的保護，焊接溫度不可過高，嚴格按照比例以及相關要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時還要注意施焊場地周圍的環境，若施工場地的風速每秒超過8米，應用防風棚來實施防護，且環境濕度不可過大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環形火焰加熱器或中頻感應加熱器來實施加熱。

二，未熔合。在焊接中，未熔合這一問題一般常出現于立焊位置，導致該問題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時偏離焊縫或者焊槍擺動的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過程中，在實施焊道打磨作業時，應盡量打磨平整。同時在焊接之前，還應對焊絲進行仔細地觀察，察看其擺動寬度是否正確。此外，在焊接過程中，如發現焊接熔池和焊道中心出現偏離，應及時實施調整，以免出現未熔合問題。 [2] 

注意事項 

1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設備全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度焊錫作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊接工藝，實現焊錫作業的多樣化。

3、四軸/五軸聯動機械手，自動化焊錫設備全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度，實現3D空間任意焊點準確定位。